El Clearpath Robotics TurtleBot 4 Mobile Robot es una plataforma robótica de próxima generación diseñada para aprender el Sistema Operativo de Robots (ROS). Con mejores sensores, más potencia de cómputo y soporte para ROS 2, el TurtleBot 4 es una plataforma de referencia totalmente extensible para investigadores, desarrolladores y educadores en robótica.

El TurtleBot 4 está equipado con una base móvil iRobot Create3, una potente Raspberry Pi 4 que ejecuta ROS 2, un LiDAR 2D y más. Todos los componentes se han integrado perfectamente para ofrecer una plataforma de desarrollo y aprendizaje lista para usar.

Cuenta con una cámara OAK-D-PRO 4K RGB con enfoque automático. Viene con una placa de montaje superior que facilita la integración de hardware de terceros.

Comienza Rápidamente

El TurtleBot 4 es la plataforma ideal para el desarrollo de aplicaciones personalizadas de robótica. Se envía completamente ensamblado con ROS 2 preinstalado y configurado, junto con documentación detallada para el usuario, un modelo de simulación Ignition Gazebo, código de demostración y una serie de tutoriales, lo que te permite comenzar rápidamente a desarrollar aplicaciones de robótica.

Sensores Integrados

El TurtleBot 4 viene con una variedad de sensores integrados ideales para muchas aplicaciones de robótica. Los sensores a bordo incluyen la cámara estéreo de inteligencia artificial espacial OAK-D, LiDAR 2D, IMU, sensor óptico de seguimiento del suelo, codificadores de rueda, infrarrojos, detección de caídas, choques, resbalones y más. Todos los sensores a bordo están disponibles como tópicos ROS a través de la API de ROS 2 conectada a la red.

Movilidad Moderna

El TurtleBot 4 se basa en el robot educativo iRobot Create 3, una base móvil resistente que proporciona una serie de sensores inteligentes para una localización y posicionamiento precisos, una capacidad de carga de 9 kg y una velocidad máxima de 0,306 m/s. El Create 3 tiene una interfaz ROS independiente y, a diferencia de los TurtleBots anteriores, incluye baterías integradas y una base de carga.

Construye y Expande

Una vez que domines los conceptos básicos, puedes ampliar fácilmente las capacidades del TurtleBot 4 agregando tus propios sensores y cargas personalizadas. Los puertos USB accesibles, las salidas de alimentación y una placa de montaje superior facilitan la integración de hardware y componentes de terceros. Con ROS 2 y su soporte para micro-ROS, la expansión e integración de microcontroladores integrados es más fácil que nunca.

Preparado para el Aula

El TurtleBot 4 viene con material completo para cursos, que incluye planes de lecciones, contenido de conferencias, tutoriales y pruebas de muestra, lo que permite a los educadores incorporar fácilmente el TurtleBot en cursos de formación en robótica.

Apoyo al Código Abierto

Por cada TurtleBot 4 enviado, una parte de las ganancias se destina a la Open Source Robotics Foundation (OSRF) para el apoyo continuo del desarrollo, distribución y adopción de software de código abierto en la investigación y educación en robótica.

Aplicaciones

• Mapeo y Navegación
• SLAM (Mapeo y Localización Simultáneos)
• Sistemas de Múltiples Robots
• Teleoperación