Odrive S1

El ODrive S1 lleva el ecosistema ODrive de próxima generación a un nuevo nivel, brindando un control de alto rendimiento para robots y aplicaciones automatizadas. Con una serie de características avanzadas y especificaciones impresionantes, el ODrive S1 es la elección perfecta para aquellos que buscan un controlador de motor de primer nivel.

Características Destacadas:

• Fácil Diseño y Montaje: El conector de bloqueo facilita el diseño y el montaje del mazo de cables, lo que simplifica la integración en cualquier proyecto.
• Gestión de Energía de Frenado: El chopper de frenado integrado maneja eficazmente la energía de frenado mediante una resistencia de frenado, garantizando un funcionamiento seguro y eficiente.
• Posicionamiento Preciso: El soporte de codificador absoluto dual permite un posicionamiento preciso de la carga y arranques en frío instantáneos, lo que es esencial en aplicaciones de precisión.
• Compatibilidad con ODrive Pro: Comparte arquitectura de software con ODrive Pro, lo que significa que disfruta de las ventajas de una plataforma probada y confiable, incluida la compatibilidad con GUI web.
• Personalización y Licencias Disponibles: Ofrece opciones de personalización, integración y licencias, lo que permite adaptarlo a las necesidades específicas de tu proyecto.

Especificaciones Destacadas:

• Alto Rendimiento: Controla motores BLDC y PMAC con modos de control de par, velocidad, posición y trayectoria, incluso en modo de velocidad sin sensores.
• Amplio Rango de Tensión: Funciona con tensiones de 12 a 48 V, con un máximo de 50,5 V, lo que proporciona flexibilidad en la elección de fuentes de alimentación.
• Control Versátil: Se puede controlar a través de USB, UART aislado, STEP/DIR aislado, voltaje analógico, PWM y CAN, lo que facilita la integración en sistemas existentes.

Características Eléctricas y Mecánicas:

• Chopper de Freno: Incluye un chopper de resistencia de freno a bordo para un control seguro de la energía de frenado.
• Codificadores Integrados: Viene con un codificador magnético integrado MA702 y admite varios tipos de codificadores externos.
• Conexiones Flexibles: Cuenta con un conector IO de gran tamaño con funciones diversas y flexibles.

Especificaciones de Controles:

• Frecuencia PWM: Opera a una frecuencia PWM de 24 kHz para un control preciso.
• Bucle de Control Avanzado: Próximamente admitirá un bucle de control de corriente de 24 kHz para un rendimiento aún mayor.
• Frecuencia Eléctrica: Soporta una frecuencia eléctrica máxima recomendada de 700 Hz (próximamente 2000 Hz).